Resumo

PORTILLO MENDOZA, Pedro Miguel  e  PONCE ALVINO, Jefferson Peter. Classificação ótima de frutos de café de acordo com sua maturidade por meio de um algoritmo de controle. Rev. Inv. Cs. Agro. y Vet. [online]. 2022, vol.6, n.18, pp.441-452.  Epub 04-Nov-2022. ISSN 2664-0902.  https://doi.org/10.33996/revistaalfa.v6i18.181.

O objetivo desta pesquisa é saber até que ponto um sistema automático controlado por algoritmo permite a classificação ótima de frutos de café de acordo com o grau de maturidade, identificando-os pela cor. Para o qual foi desenvolvida uma rede neural multicamada utilizando o MATLAB que foi implementado em um microcontrolador STM32F103C8, utilizando como dados de entrada as características do modo de cor RGB de 300 amostras de frutos de café em diferentes estágios de maturação, entregues por um sensor de cor TCS3200, que permitiu ter um banco de dados de diferentes níveis de maturidade utilizado para treinar a rede neural do tipo multicamada com 3 entradas; 3 camadas ocultas com 6 neurônios na primeira camada e 3 nas outras duas, além de um neurônio na camada de saída. Os dados foram organizados de acordo com o estado de maturação dos frutos, em "Maturidade Óptima" ou "Maturidade Não Óptima". O sistema foi testado com 60 frutos de café, obtendo como resultado uma eficiência de 96,67% e uma taxa de erro de 3,33%; confirmando assim que o sistema de classificação através do controle do algoritmo e da rede neural multicamada projetada, identifica e classifica com base na maturidade dos frutos de café de forma otimizada.

Palavras-chave : Classificação do café; Algoritmo; Cores RGB; Rede neural; Algoritmo de controle.

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